Ένας δίαυλος δικτύου ελεγκτή περιοχής (CAN) είναι ένα δημοφιλές πρωτόκολλο επικοινωνίας που χρησιμοποιείται σε αυτοκινητοβιομηχανίες και βιομηχανικές εφαρμογές. Επιτρέπει σε πολλαπλές ηλεκτρονικές μονάδες ελέγχου (ECU) να επικοινωνούν μεταξύ τους μέσω ενός κοινόχρηστου δικτύου. Το φυσικό επίπεδο ενός διαύλου CAN αποτελείται από δύο καλώδια: CAN High (CANH) και CAN Low (CANL). Αυτά τα καλώδια είναι στριμμένα μεταξύ τους για την ελαχιστοποίηση των ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών.
Η χρήση μόνο δύο καλωδίων είναι ένα από τα βασικά πλεονεκτήματα της τεχνολογίας CAN bus. Επιτρέπει την οικονομική εφαρμογή και απλοποιεί την πλεξούδα καλωδίωσης σε οχήματα και άλλα συστήματα. Ο δίαυλος CAN λειτουργεί σε διαφορική λειτουργία, όπου η διαφορά τάσης μεταξύ των γραμμών CANH και CANL καθορίζει τα μεταδιδόμενα δεδομένα.
Η αρχιτεκτονική του διαύλου CAN υποστηρίζει επικοινωνία πολλαπλών κυρίων, που σημαίνει ότι οποιοσδήποτε κόμβος στο δίαυλο μπορεί να ξεκινήσει μια επικοινωνία. Αυτό επιτυγχάνεται μέσω ενός μηχανισμού διαιτησίας bit-wise, όπου οι κόμβοι με το μήνυμα υψηλότερης προτεραιότητας αποκτούν πρόσβαση στο δίαυλο. Το λεωφορείο λειτουργεί σε λειτουργία half-duplex, επιτρέποντας την επικοινωνία και προς τις δύο κατευθύνσεις αλλά όχι ταυτόχρονα.
Ενώ ένας δίαυλος CAN χρησιμοποιεί συνήθως δύο καλώδια, μπορεί να υπάρχουν παραλλαγές στη φυσική υλοποίηση ανάλογα με τη συγκεκριμένη εφαρμογή και τις απαιτήσεις. Για παράδειγμα, σε ορισμένες περιπτώσεις, χρησιμοποιούνται θωρακισμένα καλώδια συνεστραμμένου ζεύγους για την ενίσχυση της ατρωσίας από το θόρυβο. Επιπρόσθετα, μπορούν να προστεθούν αντιστάσεις τερματισμού και στα δύο άκρα του διαύλου για να μειωθούν οι αντανακλάσεις του σήματος και να διασφαλιστεί η σωστή ακεραιότητα του σήματος.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι ο αριθμός των καλωδίων σε ένα δίαυλο CAN δεν αναφέρεται στα φυσικά καλώδια, αλλά μάλλον στα λογικά κανάλια που χρησιμοποιούνται για την επικοινωνία. Το πρωτόκολλο CAN υποστηρίζει πολλαπλά αναγνωριστικά, επιτρέποντας τη μετάδοση και λήψη διαφορετικών μηνυμάτων. Αυτά τα αναγνωριστικά χρησιμοποιούνται για τη διαφοροποίηση μεταξύ διαφορετικών συσκευών και μηνυμάτων στο δίαυλο.
Συνοπτικά, ένας τυπικός δίαυλος CAN αποτελείται από δύο καλώδια (CANH και CANL) για φυσική επικοινωνία. Ωστόσο, ο αριθμός των λογικών καναλιών ή των αναγνωριστικών που χρησιμοποιούνται στο δίαυλο μπορεί να ποικίλλει ανάλογα με τις συγκεκριμένες απαιτήσεις υλοποίησης και εφαρμογής.
