Πώς λειτουργεί το λεωφορείο LIN
Ένας δίαυλος LIN αποτελείται από έναν κύριο κόμβο και έναν ή περισσότερους υποτελείς κόμβους. Όλοι οι κόμβοι περιέχουν μια εργασία εξαρτημένης επικοινωνίας που αναλύεται σε εργασίες αποστολής και λήψης, ενώ ο κόμβος κεντρικού υπολογιστή περιέχει επίσης μια πρόσθετη αποστολή αποστολής κεντρικού υπολογιστή. Σε πραγματικό χρόνο LIN, η επικοινωνία ξεκινά πάντα από την εργασία του κεντρικού υπολογιστή.
Οι κόμβοι σε ένα δίκτυο LIN δεν χρησιμοποιούν πληροφορίες σχετικά με τις ρυθμίσεις συστήματος εκτός από την ονομασία του κόμβου κεντρικού υπολογιστή. Μπορούμε να προσθέσουμε κόμβους στο LIN χωρίς να απαιτείται η αλλαγή υλικού και λογισμικού από άλλους υποτελείς κόμβους.
Ο κόμβος κεντρικού υπολογιστή στέλνει μια κεφαλίδα μηνύματος που περιέχει τη διακοπή συγχρονισμού, το byte συγχρονισμού και το αναγνωριστικό μηνύματος. Η εξαρτημένη εργασία ενεργοποιείται μετά τη λήψη και το φιλτράρισμα του κωδικού αναγνώρισης και ξεκινά τη μετάδοση της απάντησης του μηνύματος. Η απάντηση περιέχει δύο, τέσσερα ή οκτώ byte δεδομένων και ένα byte αθροίσματος ελέγχου. Η κεφαλίδα και τα μέρη απόκρισης συνθέτουν ένα πλαίσιο μηνύματος. Όλες οι επικοινωνίες στο δίαυλο LIN ξεκινούν από την εργασία κεντρικού υπολογιστή στον κόμβο κεντρικού υπολογιστή. Η εργασία κεντρικού υπολογιστή καθορίζει το τρέχον περιεχόμενο επικοινωνίας σύμφωνα με το χρονοδιάγραμμα, στέλνει την αντίστοιχη κεφαλίδα πλαισίου και εκχωρεί κανάλια πλαισίων για πλαίσια μηνυμάτων. Αφού ο υποτελής κόμβος στο δίαυλο λάβει την κεφαλίδα πλαισίου, ερμηνεύει το αναγνωριστικό για να καθορίσει εάν και τι είδους απόκριση θα πρέπει να ανταποκρίνεται στην τρέχουσα επικοινωνία. Με βάση αυτή τη μέθοδο φιλτραρίσματος μηνυμάτων, το LIN μπορεί να εφαρμόσει πολλαπλούς τρόπους μετάδοσης δεδομένων και ένα πλαίσιο μηνύματος μπορεί να ληφθεί και να χρησιμοποιηθεί από πολλούς κόμβους ταυτόχρονα. Το φυσικό στρώμα του διαύλου LIN υιοθετεί μια μονοσύρματη σύνδεση και η μέγιστη απόσταση μετάδοσης μεταξύ των δύο ηλεκτρονικών μονάδων ελέγχου είναι 40 μέτρα. Οι προδιαγραφές για τους οδηγούς λεωφορείων και τους δέκτες του ακολουθούν το τροποποιημένο πρότυπο ISO 9141 single-wire. Με βάση το πρωτόκολλο SCI/UART (Universal Asynchronous Receiver/Receiver Interface Single Bus Serial Communication). Η διεπαφή SCI/UART υπάρχει σχεδόν σε όλα τα τσιπ μικροελεγκτών. Χαμηλός ρυθμός μετάδοσης, μικρότερος από 20 kb/s, με χρήση κωδικοποίησης NRZ.
